El Coprincipado tiene su origen en los Pareatges, firmados en el siglo XIII entre el obispo de Urgell y el Conde de Foie, mediante los cuales se estableció el coseñorío indiviso entre ambos. En el siglo XVI, los derechos de copríncipe del Conde fueron transmitidos a la corona de Francia.
El actual parlamento, llamado Consejo General, nace de la creación en 1419 del Consell de la Terra.
En el 1866 comienza en Andorra un proceso de democratización con “La Nova Reforma”, que moderniza el sistema electoral.
En el 1933 se instaura el sufragio universal masculino y en el 1970 se otorga el derecho de voto a la mujer.
En el año 1982, en el marco de una reestructuración de las instituciones políticas, se constituye el primer gobierno como órgano ejecutivo. En 1990, el Consejo General inicia el proceso constituyente, que finaliza el día 14 de marzo de 1993 con la aprobación, en referéndum, de la Constitución. Con este texto, Andorra se convierte en un estado de derecho, democrático y social, y se instaura la separación definitiva entre los poderes legislativo, ejecutivo y judicial.
Gracias a la constitución, Andorra se ha ido adhiriendo progresivamente a organismos internacionales: en julio de 1993 a la ONU; en noviembre de 1994 al Consejo de Europa, seguido de la UNESCO, la OSCE, la OMS, la OMT, UNICEF, Cruz Roja...
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